Menu Arquivo

Gerencie os dados do seu projeto robótico importando e exportando trajetórias CAD, arquivos de coordenadas CSV e vetores SVG para um carregamento de trajetórias sem complicações.

Este menu gerencia o ciclo de vida dos seus dados de curvas/pontos com a ajuda das seguintes ferramentas:

1.Importar Curva(s): Esta ferramenta permite importar trajetórias complexas de ferramentas a partir de vários formatos, incluindo CSV, SVG e DXF. Durante a importação, o sistema tenta automaticamente analisar a estrutura e gerar itens de curva distintos na árvore do editor com base nas camadas ou grupos internos do arquivo.

2.Exportar Curva(s): Utilize esta função para salvar seu trabalho refinado. Ela extrai todos os dados geométricos atuais, incluindo coordenadas e vetores normais, para um arquivo CSV ou TXT padronizado. Isso é essencial para o controle de versões ou para a transferência de trajetórias entre diferentes estações do RoboDK.

3.Importar ponto(s): Ao contrário da importação de curvas inteiras, esta função permite que você insira pontos isolados em uma seleção existente. É usada principalmente para “preencher” manualmente lacunas em uma trajetória de ferramenta ou adicionar pontos específicos de aproximação/retração que não estavam presentes no arquivo CAD original. Outra aplicação com pontos ocorre quando você tem um projeto de furação e a posição dos furos a serem furados é representada por pontos de coordenadas.

4.Exportar ponto(s): Esta função fornece um dump de dados brutos de coordenadas específicas selecionadas. É extremamente útil quando você precisa extrair valores-alvo específicos para documentação, análise em planilhas externas ou para uso em programação de scripts de alto nível.

5.Reverter Todas as Alterações: Um recurso de segurança que funciona como um “desfazer” global. Ele recarrega os dados da curva tal como existiam no início da sessão, descartando todos os filtros, deslocamentos e transformações realizadas no editor desde o último salvamento ou importação.

6.Sair: Encerra com segurança a sessão do Curve Utilities e retorna ao ambiente principal de simulação 3D.