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O add-in Game Controller oferece alguns botões de alternância para personalizar o comportamento.
Outras opções para manipular o movimento do seu robô incluem:
1.Translação vs. Rotação: Pressione o botão do joystick esquerdo (LSB) para alternar entre mover o robô linearmente (mm) ou girá-lo (deg). Usamos a translação (mm) por padrão.
2.MoveJ vs. MoveL: Pressione o botão do joystick direito (RSB) para alternar entre movimento de articulação (MoveJ) e movimento linear (MoveL). A instrução de movimento padrão é MoveJ.
3.Tamanho do passo: Use o D-pad para a esquerda ou para a direita para diminuir ou aumentar o incremento do passo de movimento.
4.Posição inicial: Pressione ambos os botões de ombro (LB + RB) simultaneamente enquanto aciona a proteção para retornar o robô à sua posição inicial.
