Manuseio de dispositivos e robôs

O add-in inclui lógica para gerenciar vários dispositivos ou robôs dentro da estação:

1.Vários controladores: Se mais de um controlador estiver conectado ao PC, o Add-in exibirá uma mensagem indicando que vários controladores foram encontrados e, por padrão, utilizará o primeiro detectado.

2.Vários robôs: Se a estação contiver mais de um robô, o Add-in solicitará que o usuário “Selecione um robô” a partir de uma lista. Se houver apenas um robô presente, ele será selecionado automaticamente sem solicitar a confirmação do usuário.