Recursos de segurança

O add-in inclui um mecanismo de proteção obrigatório para evitar movimentos acidentais.

Os movimentos acidentais incluem o seguinte:

1.Acionamento da proteção: Você deve pressionar e manter pressionado o gatilho direito (RT) para permitir qualquer movimento do robô. Se o gatilho for solto, o robô não se moverá e a App exibirá a seguinte mensagem:
Por favor, pressione o gatilho de segurança!

2.Aviso de configuração: O Script verifica se o novo movimento causa uma alteração na configuração do robô (por exemplo, rotação do pulso). Se for detectada uma alteração, o movimento é bloqueado e o seguinte aviso é exibido para evitar comportamentos inesperados:          
A configuração do robô foi alterada. Isso pode levar a movimentos inesperados! Por favor, mova o robô através do RoboDK ou tente outro comando.

3.Verificação de acessibilidade: O sistema valida o movimento usando Cinemática Inversa (IK). Se o alvo estiver fora de alcance ou próximo a uma singularidade, as seguintes mensagens serão exibidas:            
Alvo inacessível. Tente usar MoveJ ou outro comando.       
Sem solução para o robô! A nova posição está muito distante, fora de alcance ou próxima a uma singularidade.