O add-in pode ser utilizado tanto para simulação offline quanto para controle de robôs em tempo real:

1.Modo de simulação: O modo padrão para testar movimentos com segurança dentro da estação RoboDK.

2.Modo Robô Real: Para controlar um robô físico, conecte-o via Connect-Connect Robot. O Add-in perguntará se você deseja executar no robô real em vez de permanecer no modo de simulação. Ao clicar em Sim, ele solicitará que você insira o IP do robô; em seguida, você poderá clicar em Conectar.

Observação: Certifique-se de que as velocidades do robô estejam definidas em um nível seguro nos parâmetros do robô antes de prosseguir.

Observação: Se nenhum controlador for encontrado, ou se a conexão com o controlador for perdida durante a operação, o Add-in exibirá uma mensagem e será encerrado. Da mesma forma, se não houver nenhum robô na estação, você deverá carregar um antes de executar o Programa.

Simulação vs. Robô Real