Instale o

É necessário instalar o Add-in Isaac Sim Bridge a partir da biblioteca de Add-ins. O Add-in IsaacSim Bridge não está habilitado por padrão no software RoboDK.

Para instalar a extensão no IsaacSim, é necessário primeiro instalar os módulos da API Python do RoboDK. Para isso, siga estas etapas:

1.Abra o IsaacSim Selector.

2.Clique em Abrir no terminal.

Execute o seguinte comando: pip install RoboDK

Após instalar o Pacote RoboDK, você poderá instalar a extensão no IsaacSim seguindo estas etapas.

1.Instale o Add-in no RoboDK.

2.Abra o local do Add-in no seu gerenciador de arquivos.

3.Copie a pasta RoboDK.Bridge. Ela contém a extensão para o IsaacSim.

4.Cole-a dentro da pasta extsUser na sua instalação do IsaacSim.

5.Inicie o IsaacSim e abra o gerenciador de extensões.

6.Procure por RoboDK na barra de pesquisa.

7.Habilite a extensão e, opcionalmente, ative o carregamento automático.

8.A RoboDK Bridge deverá aparecer na barra de ferramentas do IsaacSim e poderá ser aberta.