Classificação de Pontos

Ao importar uma nuvem de pontos ou clicar em pontos manualmente, eles são salvos em uma ordem específica na lista. Se não estiverem em ordem geográfica, o robô saltará de um ponto para outro na peça, correndo o risco de danificar o hardware.

O script de classificação cria uma cópia limpa do objeto e zera a ordem dos pontos. Ele analisa o primeiro ponto, calcula a distância física até todos os demais pontos restantes e seleciona o ponto absolutamente mais próximo como o próximo passo. Ele repete esse ciclo até que todos os pontos estejam classificados por proximidade.

Ao ativar a opção “Solicitar a inserção do primeiro ponto na Classificação” nas configurações (Utilitários➔ Utilitários de pontos➔ Configurações), uma caixa de diálogo é exibida antes da execução. Nela, digite uma localização X, Y, Z para definir exatamente onde a trajetória do robô terá início.