Converter ponto(s) em alvo(s)

Pontos estáticos não podem ser alcançados por uma instrução de movimento do robô. Portanto, a ação “Converter ponto(s) em alvo(s)” converte pontos de coordenadas básicas em alvos funcionais do RoboDK na árvore de estações.

Para converter um ponto em um alvo, selecione o(s) ponto(s) e simplesmente clique na opção “Converter ponto(s) em alvo(s)”. Se a opção for clicada sem a pré-seleção de pontos, uma janela será exibida, permitindo que você selecione os pontos desejados.

O script lê o vetor normal do ponto (I, J, K) e o utiliza para alinhar o eixo Z local do novo alvo. Isso indica ao robô em que direção a ferramenta deve estar voltada quando atingir esse ponto.

Por padrão, a normal de uma superfície aponta para longe do objeto, o que pode fazer com que a ferramenta do robô fique voltada para trás. Para corrigir isso, o Script inclui uma configuração de “Normal do ponto inversa” (em Utilitários➔ Utilitários de pontos➔ Configurações). Quando marcada, o Script multiplica as coordenadas do vetor por “-1”, invertendo a direção para que a ferramenta do robô aponte diretamente para a superfície.