Adicionar Plano

Esta interface de usuário permite que você crie um limite plano 2D dentro do ambiente do robô.

Os seguintes parâmetros são importantes:

1.Posicionamento: Especifique um ponto central (X, Y, Z) e a orientação (EX, EY, EZ) do plano.

2.Escala: É possível ajustar a escala visual (X, Y, Z) para facilitar a visualização do plano na simulação.