Ativar e desativar a área de trabalho

As zonas de segurança podem ser ativadas ou desativadas durante a operação do robô por meio dos seguintes utilitários:

1.Ativar área de trabalho: adiciona uma instrução ao programa para ativar uma zona de segurança específica.

2.Desativar área de trabalho: adiciona uma instrução para desativar uma zona específica quando ela não for mais necessária para uma tarefa.