Depois que a geometria estiver definida, vincule-a a um robô e a um programa para que o Add-in possa gerar as instruções de segurança correspondentes.

Criar Espaço de Trabalho

A ferramenta “Criar Espaço de Trabalho” converte os objetos da sua estação em instruções de segurança funcionais.

Addin Safety Zones - Imagem 7

O script identifica automaticamente os itens da estação com base em seus nomes. Utilize palavras-chave para definir o seguinte:

1.Zonas do mundo (padrão: “Caixa”)

2.Planos (padrão: “Plano”)

3.Áreas bloqueadas (padrão: “Blocked”)

4.As áreas bloqueadas identificam volumes que o robô deve evitar, enquanto a palavra-chave “Outside” inverte a lógica da zona, de modo que a área segura fica fora do volume selecionado, em vez de dentro dele.

Observação: Se for utilizada a palavra-chave para especificar que o “espaço de trabalho está fora” (por exemplo, se for utilizada a palavra-chave “Outside”), o Add-in registra a zona segura como estando fora do volume. Se essa palavra-chave não for utilizada em nenhum lugar, por padrão, a área segura será considerada como estando dentro do volume.

Caso seja necessário monitorar o cotovelo ou a flange do robô para verificar se ele entra na zona proibida, marque a caixa de seleção “Ativar” correspondente.

A ferramenta gera um programa chamado AddWorkspaces e adiciona uma chamada a ele no programa que você selecionar.

Addin Safety Zones - Imagem 8

Ativar e desativar a área de trabalho

As zonas de segurança podem ser ativadas ou desativadas durante a operação do robô por meio dos seguintes utilitários:

1.Ativar área de trabalho: adiciona uma instrução ao programa para ativar uma zona de segurança específica.

2.Desativar área de trabalho: adiciona uma instrução para desativar uma zona específica quando ela não for mais necessária para uma tarefa.

Configurando o espaço de trabalho

Criar Espaço de Trabalho

Ativar e desativar a área de trabalho