Dicas e práticas recomendadas

Recomendamos que você siga estas práticas recomendadas ao utilizar o Add-in Zonas de Segurança.

1.Certifique-se de que os objetos do espaço de trabalho incluam as palavras-chave corretas (“Caixa”, “Plano”, “Blocked”) para que o Add-in possa localizá-los automaticamente.

2.Caso um pós-processador não ofereça suporte a zonas de segurança, o RoboDK exibirá uma mensagem informando isso.

3.Ao criar um espaço de trabalho, a ferramenta solicitará que você selecione um sistema de referência. É recomendável utilizar um sistema de referência consistente para que as coordenadas exportadas para o controlador correspondam à sua configuração física.

4.Sempre defina as caixas de segurança virtuais um pouco maiores do que os obstáculos do mundo real para compensar pequenas diferenças de calibração entre a simulação e o robô real.