Robô H
Você pode criar um robô H paramétrico definindo parâmetros para a coluna X, a coluna Y, o carro e a coluna Z.
Dica: Você pode criar um Robô H com uma coluna X segmentada usando os modelos Segmento, Coluna Y, Coluna Z e Carro. É necessário definir os arquivos de modelo apropriados usando os botões Segmento X, Coluna Y, Carro e Coluna Z. Certifique-se de usar os valores corretos de dimensão e o número correto de segmentos. Use a caixa de seleção Segmentos para criar o modelo Robô H apropriado.
Dica: Use a caixa de seleção Mecanismo para criar um mecanismo Robô H. Além disso, você pode definir os limites de movimento e a posição zero dos eixos com os parâmetros correspondentes.
Observação: Verifique o deslocamento dos modelos de segmentos, coluna e carro caso a opção Segmentos seja usada. Há vários exemplos na pasta Models. Por padrão, a pasta com exemplos de modelos é C:\RoboDK\Addins\com.robodk.app.shape\Components\models\hbot\.
Dica: Use a caixa de seleção Auto para definir parâmetros com base nas medições da caixa delimitadora do modelo. Pequenos detalhes do modelo podem afetar o resultado da medição. Você pode desmarcar a opção Auto após a medição e definir os parâmetros manualmente.
Dica: Use a caixa de seleção Pernas para adicionar o número necessário de colunas de base com a altura especificada.
Dica: use a caixa de seleção Lado-2 para adicionar uma coluna X espelhada.
