Configurações de parâmetros

As configurações determinam como o layout da projeção é construído, dimensionado e espaçado na superfície da peça.

Dimensões do layout do padrão

1.Tamanho ao longo do eixo X (mm) e Tamanho ao longo do eixo Y (mm): Controlam os limites gerais de largura e comprimento da área de projeção a partir da origem do sistema de origem.

2.Intervalo ao longo do eixo X (mm) e Intervalo ao longo do eixo Y (mm): definem a resolução do espaçamento. O intervalo no eixo X determina a distância entre passagens paralelas, enquanto o intervalo no eixo Y define a proximidade entre os marcadores de cálculo individuais ao longo de cada linha.

3.Trajetória triangular (graus): Definir um ângulo maior que zero puxa as bordas externas para dentro. Isso transforma uma grade retangular padrão em um padrão triangular limpo e cônico.

Regras de distribuição e conexão

1.Cobrir toda a superfície: quando marcada, força o ciclo de cálculo a se estender até os limites máximos da área, garantindo que nenhuma borda fique incompleta caso os passos de dimensionamento não se dividam uniformemente.

2.Distribuir linhas uniformemente: quando ativada, redimensiona dinamicamente o espaço entre as linhas para que cada passagem seja espaçada perfeitamente pela área escolhida, sem deixar um espaço irregular na borda final.

3.Conectar linhas: une linhas paralelas individuais em suas extremidades, formando uma única trajetória em zigue-zague ininterrupto, evitando que o robô tenha que levantar e reiniciar constantemente entre as fileiras. Essa configuração permanece ativada por padrão.

4.Remover pontos que não estão na superfície: Isso filtra marcadores de cálculo que não atingem a geometria alvo. Quando ativo, as linhas que saem das bordas ou passam por recortes/orifícios ocos são excluídas automaticamente, em vez de criarem trajetórias aéreas flutuantes.

Deslocamentos de múltiplas passagens

1.Número de repetições: Define o número total de camadas de trajetória idênticas a serem geradas.

2.Deslocamento de repetição ao longo do eixo Z (mm): Define uma distância de espaçamento vertical para cada camada adicional. Isso cria camadas paralelas de múltiplas passagens empilhadas ao longo do eixo Z, o que auxilia na programação da deposição de material em camadas ou de tratamentos de superfície em múltiplos estágios.

Integração do programa

1.Criar programa: Gera automaticamente um programa de movimento funcional juntamente com as linhas da geometria bruta. Está ativado por padrão.

2.Ângulo da ferramenta X (graus) e Ângulo da ferramenta Y (graus): Inclina o ângulo de orientação do TCP do robô em relação à normal da superfície, permitindo ângulos fixos do bico ou inclinações personalizadas da tocha durante a execução.

3.Velocidade de operação (mm/s): insere um limite de velocidade de deslocamento linear uniforme diretamente nos parâmetros de movimento.