Modelos de solda da Kawasaki
Os modelos kawasaki_ws.csv, kawasaki_wc.csv e kawasaki_we.csv são usados como modelos de soldagem da Kawasaki para os comandos weld start (WS), weld continue (WC) e weld end (WE), respectivamente. Os parâmetros “Weld” (Solda) e “Crater” (Cratera) nesses modelos devem ser iguais às variáveis de solda correspondentes no controlador real (por exemplo, números W1SET e W2SET).
Dica: Você pode adicionar instruções W1SET e W2SET com parâmetros de soldagem usando a instrução “Insert code” (Inserir código) no RoboDK.
Observação: Os comandos de soldagem do RoboDK se aplicam aos movimentos que os seguem, mas os comandos de soldagem em linguagem AS definem os parâmetros de soldagem para os movimentos nas posições especificadas nesses comandos.
