Os modelos abb_ws.csv, abb_wc.csv e abb_we.csv são usados como modelos de soldagem ABB para os comandos de início de soldagem (ArcLStart), continuação de soldagem (ArcL) e fim de soldagem (ArcLEnd), respectivamente. Os parâmetros ‘Seem’, ‘Weld’ e ‘Weave’ nesses modelos devem ser iguais aos nomes das variáveis de soldagem correspondentes no controlador real.