Os modelos fanuc_ws.csv e fanuc_we.csv são usados como modelos de soldagem Fanuc para os comandos ArcStart e ArcEnd, respectivamente. O ArcStart pode ser usado novamente para alterar o modo de soldagem diretamente no processo. Os parâmetros “Weld” e “Weave” nesses modelos devem ser iguais aos valores das variáveis de soldagem correspondentes no controlador real.