Modelos de soldagem Motoman

Os modelos motoman_ws.csv, motoman_wc.csv e motoman_we.csv são usados como modelos de soldagem Motoman para os comandos de início de soldagem (ARCON), continuação de soldagem (ARCSET) e fim de soldagem (ARCOF), respectivamente. Os parâmetros “ASF”, “ACOND” e “AEF” nesses modelos devem ser iguais aos valores das variáveis de soldagem correspondentes no controlador real.