Pós-processadores com suporte

O Add-in de soldagem oferece recursos de simulação e programação off-line. As instruções são adicionadas ao programa do controlador específico do seu robô. Um número crescente de pós-processadores está oferecendo suporte às instruções do Add-in de soldagem, incluindo:

1.ABB RAPID IRC5

2.ABB RAPID S4C

3.Fanuc R30i

4.Kawasaki

5.KUKA KRC2 DAT

6.Motoman

Entre em contato conosco para adicionar suporte a um controlador específico.

Modelos de soldagem ABB

Os modelos abb_ws.csv, abb_wc.csv e abb_we.csv são usados como modelos de soldagem ABB para os comandos de início de soldagem (ArcLStart), continuação de soldagem (ArcL) e fim de soldagem (ArcLEnd), respectivamente. Os parâmetros ‘Seem’, ‘Weld’ e ‘Weave’ nesses modelos devem ser iguais aos nomes das variáveis de soldagem correspondentes no controlador real.

Modelos de soldagem Fanuc

Os modelos fanuc_ws.csv e fanuc_we.csv são usados como modelos de soldagem Fanuc para os comandos ArcStart e ArcEnd, respectivamente. O ArcStart pode ser usado novamente para alterar o modo de soldagem diretamente no processo. Os parâmetros “Weld” e “Weave” nesses modelos devem ser iguais aos valores das variáveis de soldagem correspondentes no controlador real.

Modelos de solda da Kawasaki

Os modelos kawasaki_ws.csv, kawasaki_wc.csv e kawasaki_we.csv são usados como modelos de soldagem da Kawasaki para os comandos weld start (WS), weld continue (WC) e weld end (WE), respectivamente. Os parâmetros “Weld” (Solda) e “Crater” (Cratera) nesses modelos devem ser iguais às variáveis de solda correspondentes no controlador real (por exemplo, números W1SET e W2SET).

Modelos de solda da KUKA

Os modelos kuka_ws.csv e kuka_we.csv são usados como modelos de soldagem KUKA para os comandos ArcStart e ArcEnd, respectivamente. Os parâmetros no modelo ArcStart devem ser iguais aos valores das variáveis de soldagem correspondentes no controlador real.

Modelos de soldagem Motoman

Os modelos motoman_ws.csv, motoman_wc.csv e motoman_we.csv são usados como modelos de soldagem Motoman para os comandos de início de soldagem (ARCON), continuação de soldagem (ARCSET) e fim de soldagem (ARCOF), respectivamente. Os parâmetros “ASF”, “ACOND” e “AEF” nesses modelos devem ser iguais aos valores das variáveis de soldagem correspondentes no controlador real.