Ao ativar a opção "Trace" (Rastreamento), é possível ver como o material de soldagem é aplicado à medida que o robô se move ao longo do caminho de soldagem.
![Addin Welding - Imagem 19]()
![Addin Welding - Imagem 20]()
Observação: Os algoritmos de otimização do TCP remoto ("
Robot holds object" e "Robot holds object and follows trajectory") serão compatíveis com o recurso Trace em atualizações futuras.