Criar um arquivo de calibração de câmera personalizado

Para criar um arquivo de calibração de câmera personalizado, imprima um tabuleiro de xadrez e tire cerca de 10 a 20 imagens do tabuleiro com a câmera, usando as mesmas configurações da filmagem de um vídeo.

Cada imagem deve conter o tabuleiro de xadrez inteiro. As imagens devem variar a orientação e o local do tabuleiro de xadrez em cada imagem.

Depois que as imagens tiverem sido tiradas, navegue até Editor de Processamento de Imagens à Calibrar a partir de arquivos... e preencha os parâmetros do tabuleiro de xadrez. Em seguida, selecione as imagens. O RoboDK gerará um arquivo de calibração que pode ser usado ao criar um condutor.