A etapa final da preparação da estação RoboDK para AR é criar um condutor para detectar os marcadores fiduciais. Esse condutor de detecção será usado para calcular a pose dos marcadores reais e virtuais e sobrepor os ativos da câmera RoboDK simulada em cima do feed de vídeo de entrada.
Siga estas etapas para criar um condutor de detecção:
1.Navegue até Editor de Processamento de Imagens à Editor de Processamento de Imagens na barra de ferramentas.
2.Selecione a câmera RoboDK simulada se estiver usando Video AR; para Camera AR, selecione a fonte da câmera.
3.Selecione seu marcador em Detectores à Charuco Diamond Markers.
4.Defina os parâmetros necessários com base nas dimensões físicas do marcador.
5.Em Dispositivo, defina o arquivo de calibração. Recomenda-se usar Calibração Genérica.
6.Salve o projeto do condutor em Arquivo à Salvar Projeto Como
Com a estação preparada, um vídeo de entrada gravado e um condutor de processamento salvo, podemos começar a criar vídeos de realidade aumentada. As próximas seções detalham como criar vídeos de AR e renderizações de AR ao vivo, bem como uma seção de solução de problemas para ajudar a corrigir renderizações indesejáveis.