Criar um pipeline de detecção

A etapa final da preparação da estação RoboDK para AR é criar um pipeline para detectar os marcadores fiduciais. Esse pipeline de detecção será usado para calcular a pose dos marcadores reais e virtuais e sobrepor os ativos da câmera RoboDK simulada em cima do feed de vídeo de entrada.

Siga estas etapas para criar um pipeline de detecção:

1.Navegue até Image Processing Editor à Image Processing Editor na barra de ferramentas.

2.Selecione a câmera RoboDK simulada se estiver usando Video AR; para Camera AR, selecione a fonte da câmera.

3.Selecione seu marcador em Detectores à Charuco Diamond Markers.

4.Defina os parâmetros necessários com base nas dimensões físicas do marcador.

5.Em Device (Dispositivo), defina o arquivo de calibração. Recomenda-se usar Generic Calibration.

6.Salve o projeto do pipeline em File à Save Project As

Com a estação preparada, um vídeo de entrada gravado e um pipeline de processamento salvo, podemos começar a criar vídeos de realidade aumentada. As próximas seções detalham como criar vídeos de AR e renderizações de AR ao vivo, bem como uma seção de solução de problemas para ajudar a corrigir renderizações indesejáveis.