Realidade mista

A Realidade Mista (MR) no RoboDK refere-se à substituição do plano de fundo do RoboDK por um feed de passagem ao vivo do headset VR. Ao fazer isso no RoboDK VR, você pode misturar seu ambiente local, o SteamVR e o RoboDK.

Requisitos:

Headset Quest 2 / Quest 3 VR e um PC compatível com VR

Área de trabalho virtual + Virtual Desktop Streamer

SteamVR + Link do Meta Quest

Siga estas etapas para ativar a realidade mista:

1.Ative o modo de desenvolvedor do Quest 2/3:

Como ativar o modo de desenvolvedor no Meta Quest 3? (vr-expert.com)

2.Inicie o Meta Quest Link no seu PC e siga as instruções para vincular o Headset ao PC:

Configurar e conectar o Meta Quest Link e o Air Link | Meta Store

3.Conecte-se ao seu PC usando o Virtual Desktop

4.No aplicativo Virtual Desktop, ative a API VR Passthrough.

5.Modifique as configurações de VR Passthrough: Defina as cores da máscara Passthrough como 0, 255, 0 (verde).

Augmented Reality - Imagem 8

6.No RoboDK, defina as opções de fundo superior e inferior para o mesmo tom de verde:

Ferramentas -> Opções -> Display -> Cor de fundo -> Defina como 0, 255, 0 (Verde)

Augmented Reality - Imagem 9

7.Inicie o SteamVR pelo Virtual Desktop.

8.Inicie o RoboDK e ative o modo VR: Conecte ➔ Conecte o Headset de RV.