A barra de ferramentas do RoboDK contém ícones gráficos que permitem o acesso rápido às ações usadas com frequência no menu.
Dica: Selecione Ferramentas ➔ Layout da Barra de Ferramentas ➔ Definir Barra de Ferramentas Padrão para configurar a barra de ferramentas padrão.
O RoboDK 5.7 e as versões mais recentes se beneficiam de ícones redesenhados, que podem ser ativados com Ferramentas ➔ Opções ➔ Geral➔ Usar ícones modernos. Mais informações na seção :Interface.
Dica: Selecione Ferramentas ➔ Opções ➔ Geral ➔ Exibir texto na Barra de Ferramentas para mostrar os nomes dos ícones na barra de ferramentas.
Os seguintes comandos estão disponíveis na barra de ferramentas por padrão.
Legado
Moderno
Abrir Carregue um novo arquivo (estação RoboDK RDK) ou um tipo de arquivo suportado (robô, ferramenta, STEP, IGES, STL, ...)
Abrir a biblioteca on-line Mostrar a biblioteca on-line (robôs, ferramentas e objetos de amostra)
Salvar estação Salvar a estação do RoboDK (arquivo RDK)
Desfazer Desfazer o último comando (Ctrl+Z)
Refazer Refazer o último comando (Ctrl+Y)
Adicionar um frame de referência Os frames de referência permitem posicionar os objetos uns em relação aos outros
Adicionar de um novo ponto Os pontos do robô registram as posições do robô em relação a um frame de referência ou em posições do eixo
Ajustar tudo Atualizar a visualização 3D para exibir todos os itens
Vista isométrica
Exibir a visualização isométrica 3D padrão
Mover frames de referência Mova um frame de referência arrastando-o na tela (mantenha pressionada a tecla Alt)
Mover TCP (ferramenta de robô) Mova um TCP do robô arrastando-o na tela (mantenha pressionadas as teclas Alt+Shift)
Verificar colisões Ativar ou desativar a verificação de colisões. Mais informações sobre a verificação de colisões estão disponíveis na seção Colisões
