Biblioteca de ferramentas de corte
A biblioteca de ferramentas de corte é uma coleção de ferramentas de corte para máquinas, ou fresas. Essas ferramentas ou cortadores são os que são acoplados à ferramenta principal do robô (por exemplo, o eixo).
Selecione CAM - Biblioteca de ferramentas de corte ou o ícone correspondente na barra de ferramentas CAM para exibir a biblioteca de cortadores.
A janela da biblioteca contém três guias para especificar ferramentas, eixos e suportes em forma de tabela.
Se a sua estação RoboDK já contiver ferramentas robóticas (cortadores), elas serão exibidas na janela Biblioteca de ferramentas de corte. Se não houver cortadores na estação, é possível criá-los diretamente na janela Biblioteca de ferramentas de corte usando o botão Adicionar na guia Ferramenta.
Na parte superior da guia Ferramenta, é necessário definir o tipo de ferramenta. Aqui, você também pode renomear a ferramenta ou definir a cor da aresta de corte. Para alterar os campos correspondentes, clique duas vezes.
Na parte inferior da guia Ferramenta, os parâmetros da ferramenta atual são editados. Diferentes conjuntos de parâmetros estão disponíveis para diferentes tipos de ferramentas. Por exemplo, uma fresa de topo possui apenas três parâmetros principais: diâmetro, comprimento do ombro, comprimento da ranhura e velocidade de corte.
Os eixos e porta-ferramentas são definidos nas guias correspondentes da janela Biblioteca de ferramentas de corte.
Um eixo ou porta-ferramenta é convencionalmente representado por um conjunto de cones unidos. A parte inferior da guia Eixo ou Porta-ferramenta permite especificar os parâmetros geométricos dos cones que compõem um eixo ou um porta-ferramenta, respectivamente. Várias ferramentas podem usar o mesmo porta-ferramenta ou eixo ao mesmo tempo.
Uma ferramenta robótica com capacidade de corte também é uma fresa no RoboDK. Quando você tem uma fresa, pode ajustar o TCP ao longo do eixo Z do suporte:
