Collision Map

Você pode especificar se a interação entre qualquer par de objetos precisa ser verificada quanto a colisões.

Selecione Ferramentas ➔ Mapa de colisões para exibir a relação entre todos os objetos em movimento na célula e o estado de verificação de colisão. Clique duas vezes em uma célula para ativar ou desativar a verificação de colisão para essa relação. Selecione Definir seleção padrão para configurar automaticamente uma seleção moderada.

Por padrão, o RoboDK verifica as colisões entre todos os objetos em movimento na estação, incluindo todos os links, objetos e ferramentas do robô. Como exceção, as articulações do robô não são verificadas quanto a colisões, pois podem estar sempre em contato.