A "fase de consulta" do planejador de movimento é acessada quando dois pontos ou programas são vinculados.
Para vincular dois pontos, primeiro selecione-os na árvore de estações. Há duas maneiras de selecionar e vincular os pontos:
1.Com a tecla Ctrl:
a.Clique com o botão esquerdo do mouse no ponto que deve iniciar o movimento (no exemplo, o ponto chamado "Ponto Inicial").
b.Mantenha pressionada a tecla CTRL.
c.Clique com o botão esquerdo do mouse no ponto de destino (por exemplo, "Ponto Final")
d.Clique com o botão direito do mouse em um dos dois pontos e selecione Vincular Pontos selecionados. Como alternativa, se o painel do planejador de movimento sem colisão estiver aberto, clique no botão Vincular Pontos/programas selecionados.
2.Com a tecla Shift:
a.Organize os dois pontos um acima do outro na árvore da estação, com o Ponto Inicial acima do Ponto Final. Um Ponto pode ser movido pela árvore arrastando e soltando-o com o botão direito do mouse. Se você soltar o ponto, será exibido um menu para escolher onde o Ponto deve ser localizado.
b.Clique com o botão esquerdo do mouse em um dos Pontos.
c.Mantenha pressionada a tecla Shift.
d.Clique com o botão esquerdo do mouse no outro Ponto.
e.Clique com o botão direito do mouse em um dos dois Pontos e selecione Vincular Pontos selecionados. Como alternativa, se o painel do planejador de movimento sem colisão estiver aberto, clique no botão Vincular Pontos/programas selecionados.
Ambos os métodos geram um novo programa que vincula os dois pontos usando o roteiro salvo. Para criar um movimento na direção oposta, selecione os pontos na ordem oposta, ou seja, selecionando Ponto Final antes do Ponto Inicial usando o método Ctrl ou reorganizando os Pontos na árvore de estações para o método SHIFT.