Detecção de colisão
A "fase de consulta" do planejador de movimento é acessada quando dois alvos ou programas são vinculados.
Para vincular dois alvos, primeiro selecione-os na árvore de estações. Há duas maneiras de selecionar e vincular os alvos:
1.Com a tecla Ctrl:
a.Clique com o botão esquerdo do mouse no alvo que deve iniciar o movimento (no exemplo, o alvo chamado "Start Target").
b.Mantenha pressionada a tecla CTRL.
c.Clique com o botão esquerdo do mouse no alvo de destino (por exemplo, "End Target")
d.Clique com o botão direito do mouse em um dos dois alvos e selecione Link selected targets (Vincular alvos selecionados). Como alternativa, se o painel do planejador de movimento sem colisão estiver aberto, clique no botão Link selected targets/programs (Vincular alvos/programas selecionados).
2.Com a tecla Shift:
a.Organize os dois alvos um acima do outro na árvore da estação, com o alvo inicial acima do alvo final. Um alvo pode ser movido pela árvore arrastando e soltando-o com o botão direito do mouse. Se o senhor soltar o alvo, será exibido um menu para escolher onde o alvo deve ser localizado.
b.Clique com o botão esquerdo do mouse em um dos alvos.
c.Mantenha pressionada a tecla Shift.
d.Clique com o botão esquerdo do mouse no outro alvo.
e.Clique com o botão direito do mouse em um dos dois alvos e selecione Link selected targets (Vincular alvos selecionados). Como alternativa, se o painel do planejador de movimento sem colisão estiver aberto, clique no botão Link selected targets/programs (Vincular alvos/programas selecionados).
Ambos os métodos geram um novo programa que vincula os dois alvos usando o roteiro salvo. Para criar um movimento na direção oposta, selecione os alvos na ordem oposta, ou seja, selecionando End Target (Alvo final) antes de Start Target (Alvo inicial) usando o método Ctrl ou reorganizando os alvos na árvore de estações para o método SHIFT.