Acesso à imagem simulada da câmera por meio da API

É possível acessar a imagem da câmera para todos os tipos de visualização por meio da API. Por exemplo, você pode recuperar a imagem colorida (8 bits), a imagem em escala de cinza (8 bits) e o mapa de profundidade (8 bits ou 32 bits) como um arquivo de disco ou como dados simples.

O acesso aos dados da câmera simulada permite que você os processe externamente, seja por meio de uma biblioteca de imagens de terceiros ou de sua própria biblioteca.

Embora o RoboDK não forneça sua própria biblioteca de imagens nem esteja associado a uma, nossa API Python fornece um código de amostra para processar dados de imagens 2D e 3D. Os tópicos a seguir são abordados:

●Obtenha os dados da imagem e exiba-os como uma transmissão ao vivo.

●Calibre uma câmera pinhole usando um padrão de tabuleiro de xadrez.

●Estimar a pose da câmera usando padrões suportados.

●Aplique a imagem da câmera simulada em um feed de câmera de hardware para realidade aumentada.

●Ler códigos de barras e códigos QR.

●Detecte recursos como blobs, imagem de referência, área de superfície, contornos, momentos da imagem e muito mais.

●Recupere mapas de profundidade, processe-os em nuvens de pontos, reconstrua malhas, crie uma transmissão ao vivo em 3D.

Para acessar nossos exemplos de API Python, siga este link: https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/examples.html.