Você pode ler automaticamente códigos de barras, incluindo códigos QR, EAN-13 e UPC-A 1D, usando uma câmera simulada no RoboDK.
Você pode arrastar e soltar imagens de código de barras no RoboDK e criar uma nova câmera simulada que aponta para o seu código de barras.
O exemplo pode ser encontrado na seção da API Python do RoboDK: https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/examples.html#qr-codes-and-barcodes