Usinagem de robôs no RoboDK

Depois que o caminho de usinagem do robô tiver sido importado para o RoboDK, você deverá ver o caminho da ferramenta de usinagem do robô anexado à referência do molde da sua estação RoboDK. Em Configurações do Molde, certifique-se de selecionar o robô, a estrutura de referência e a ferramenta corretos.

Você também pode ajustar o valor dos movimentos de aproximação e retração antes e depois do caminho de corte. Um valor de 100 mm deve ser suficiente neste exemplo. Se houver risco de colisões, você pode aumentar esses valores o quanto quiser dentro da faixa de trabalho do robô.

A próxima etapa é verificar se a ordem em que as seções do caminho serão executadas está correta, selecionando Configurações do Molde ➔ Atualizar ➔ Simular. Neste exemplo, não é necessário reajustar a ordem.

Observação: Você pode acelerar facilmente uma simulação no RoboDK segurando a barra de espaço ou usando o botão Avançar no menu.

Siga estas etapas para ajustar a orientação da ferramenta:

1.Clique duas vezes em Configurações do Molde.

2.Selecione Exibir trajetória preferida de ferramenta. Algumas ferramentas fantasmas aparecerão, conforme mostrado na imagem abaixo. Elas representam a posição de sua ferramenta ao longo do caminho.

3.Modifique o valor rotz (0) rolando a roda para cima até 90 graus. Você verá o valor rotz mudando e a posição de parada fantasmas mudando com ele.

4.Selecione Atualizar➔ Simular.

Para gerar o programa do robô, certifique-se de usar o pós-processador correto. Clique duas vezes no robô Motoman GP180 e clique em Selecionar Pós-processador ➔ Motoman

Por fim, clique com o botão direito do mouse em Molde ➔ Gerar programa do robô ou pressione F6.

O arquivo JBI do Motoman agora está pronto para ser transferido para o controlador do robô.