Usinagem de robô de molde de 3 eixos

Para iniciar o projeto, primeiro você terá de selecionar o exemplo de usinagem de moldes de 3 eixos do RoboDK na biblioteca padrão.

Configurações do RoboDK

Este exemplo usa o robô Motoman GP180, uma ferramenta de corte montada em um eixo e uma mesa para manter a peça no lugar.

Carregue a estação:

1.Selecione Arquivo ➔ Abrir

2.Localize o exemplo de usinagem de molde de 3 eixos na seção de exemplos do RoboDK:   
C:/RoboDK/Examples/ Plugin-Mastercam-3-Axis-Mold-Machining.rdk.

Agora que você carregou a estação, pode abrir o Mastercam e carregar o projeto de C:/RoboDK/Other/Plugin-Mastercam/Examples/Mold.mcam.

Percurso de ferramenta de usinagem no Mastercam

Abra o seu objeto 3D no Mastercam e inicie a simulação de corte. Neste exemplo, o objeto 3D é uma peça de metal de molde com um caminho de corte já criado usando as ferramentas do Mastercam

Para simplificar esse exemplo, o número de passes necessários para usinar essa peça foi bastante reduzido. Na realidade, você teria muito mais linhas ou caminho de corte no molde e não conseguiria realmente ver a ferramenta em ação.

A simulação de corte do Mastercam mostra todos os movimentos que a ferramenta precisa fazer durante o programa.

Siga as próximas etapas para carregar sua peça no RoboDK:

1.Selecione a guia RoboDK e selecione RoboDK - Configuração do robô.

2.Selecione Carregar Peça.

Você deverá ver a peça carregada no frame de referência ativo (Machining Reference) na mesa da estação RoboDK.

O próximo passo é importar o caminho de corte do Mastercam para o RoboDK.

1.Selecione a guia RoboDK no Mastercam.

2.Selecione RoboDK - Atualize as operações selecionadas.

3.Vá para o RoboDK.

Usinagem de robôs no RoboDK

Depois que o caminho de usinagem do robô tiver sido importado para o RoboDK, você deverá ver o caminho da ferramenta de usinagem do robô anexado à referência do molde da sua estação RoboDK. Em Configurações do Molde, certifique-se de selecionar o robô, a estrutura de referência e a ferramenta corretos.

Você também pode ajustar o valor dos movimentos de aproximação e retração antes e depois do caminho de corte. Um valor de 100 mm deve ser suficiente neste exemplo. Se houver risco de colisões, você pode aumentar esses valores o quanto quiser dentro da faixa de trabalho do robô.

A próxima etapa é verificar se a ordem em que as seções do caminho serão executadas está correta, selecionando Configurações do Molde ➔ Atualizar ➔ Simular. Neste exemplo, não é necessário reajustar a ordem.

Observação: Você pode acelerar facilmente uma simulação no RoboDK segurando a barra de espaço ou usando o botão Avançar no menu.

Siga estas etapas para ajustar a orientação da ferramenta:

1.Clique duas vezes em Configurações do Molde.

2.Selecione Exibir trajetória preferida de ferramenta. Algumas ferramentas fantasmas aparecerão, conforme mostrado na imagem abaixo. Elas representam a posição de sua ferramenta ao longo do caminho.

3.Modifique o valor rotz (0) rolando a roda para cima até 90 graus. Você verá o valor rotz mudando e a posição de parada fantasmas mudando com ele.

4.Selecione Atualizar➔ Simular.

Para gerar o programa do robô, certifique-se de usar o pós-processador correto. Clique duas vezes no robô Motoman GP180 e clique em Selecionar Pós-processador ➔ Motoman

Por fim, clique com o botão direito do mouse em Molde ➔ Gerar programa do robô ou pressione F6.

O arquivo JBI do Motoman agora está pronto para ser transferido para o controlador do robô.