Corte do robô no RoboDK

Depois que a trajetória de corte do robô tiver sido importada para o RoboDK, você deverá ver o caminho da ferramenta de corte anexado à referência do molde da estação do RoboDK. No  Configurações Car hood, certifique-se de selecionar o robô, a estrutura de referência e a ferramenta corretos.

Você também pode ajustar o valor dos movimentos de aproximação e retração antes e depois do caminho de corte. Uma aproximação/retração de 400 mm deve ser segura neste exemplo. Esses movimentos são agora 4 vezes mais longos do que a aproximação/retração padrão e ajudarão a evitar qualquer colisão com a peça.

Você também pode ajustar a orientação da peça na seção inferior do menu.

A próxima etapa é verificar se a ordem em que as seções do caminho serão executadas está correta, selecionando Configurações Car hood ➔ Atualizar ➔ Simular. Neste exemplo, não é necessário reajustar a ordem.

Observação: Você pode acelerar facilmente uma simulação no RoboDK segurando a barra de espaço ou usando o botão Avançar no menu.

Para gerar o programa do robô, certifique-se de usar o pós-processador correto. Clique duas vezes no robô Fanuc M-710iC/45M e clique em Selecionar Pós-processador ➔ Fanuc R30iA

Por fim, clique com o botão direito do mouse em Car hood➔ Gerar programa do robô ou pressione F6.

Os arquivos Fanuc LS e/ou TP agora estão prontos para serem transferidos para o controlador do robô.