Robot Cutting
Este exemplo mostrará como o senhor pode usar o RoboDK para usinagem de robôs de 5 eixos usando o plug-in Mastercam. Neste exemplo, o objetivo é cortar o excesso de material em torno do capô de um carro usando um robô Fanuc com uma ferramenta de corte montada em um eixo
Vídeo: Programação de robôs com a Mastercam para uma aplicação de corte de 5 eixos
Com o plug-in RoboDK para Mastercam, o senhor pode configurar rapidamente projetos de usinagem de robôs diretamente do Mastercam para o RoboDK. Esse plug-in permite que o senhor programe mais de 50 fabricantes de robôs diferentes e 500 robôs.
O plug-in RoboDK para Mastercam suporta NCI (arquivos Mastercam pré-processados nativos) e arquivos APT CLS e G-code padrão. O plug-in é gratuito se o senhor tiver adquirido uma licença do RoboDK.
Para iniciar o projeto, o senhor deve selecionar o exemplo de corte de 5 eixos do RoboDK na biblioteca padrão.
Este exemplo usa o robô Fanuc M-710iC/45M, uma ferramenta de corte montada em um eixo e um gabarito para segurar o capô do carro.
Carregue a estação:
1.Selecione File ➔
Open
2.Localize o exemplo de corte de 5 eixos na seção de exemplos do RoboDK:
C:/RoboDK/Examples/ Plugin-Mastercam-5-Axis-Cutting.rdk.
Agora que o senhor carregou a estação, pode abrir o Mastercam e carregar o projeto C:/RoboDK/Other/Plugin-Mastercam/Examples/Car hood.mcam.
Abra seu objeto 3D no Mastercam e inicie a simulação de corte. O senhor pode ver que o software ajustou a orientação da ferramenta para corresponder à superfície de corte
Siga as próximas etapas para carregar sua peça no RoboDK:
1.Selecione a guia RoboDK e selecione RoboDK - Configuração do robô.
2.Selecione Load Part.
O senhor deverá ver a peça carregada no quadro de referência ativo (Machining Reference) no gabarito da estação RoboDK.
O próximo passo é importar o caminho de corte do Mastercam para o RoboDK.
1.Selecione a guia RoboDK no Mastercam.
2.Selecione RoboDK - Atualize as operações selecionadas.
3.Vá para o RoboDK.
Depois que o caminho de corte do robô tiver sido importado para o RoboDK, o senhor deverá ver o caminho da ferramenta de corte anexado à referência do molde da estação do RoboDK. No 
Car hood Settings, certifique-se de selecionar o robô, a estrutura de referência e a ferramenta corretos.
O senhor também pode ajustar o valor dos movimentos de aproximação e retração antes e depois do caminho de corte. Uma aproximação/retração de 400 mm deve ser segura neste exemplo. Esses movimentos são agora 4 vezes mais longos do que a aproximação/retração padrão e ajudarão a evitar qualquer colisão com a peça.
O senhor também pode ajustar a orientação da peça na seção inferior do menu.
A próxima etapa é verificar se a ordem em que as seções do caminho serão executadas está correta, selecionando Car hood Settings➔ Update➔ Simulate. Neste exemplo, não é necessário reajustar a ordem.
Para gerar o programa do robô, certifique-se de usar o pós-processador correto. Clique duas vezes no robô
Fanuc M-710iC/45M e clique em Select Post Processor➔ Fanuc R30iA
Por fim, clique com o botão direito do mouse em
Car hood➔ Generate robot program ou pressione F6.
Os arquivos Fanuc LS e/ou TP agora estão prontos para serem transferidos para o controlador do robô.
Fast Forward no menu.