Abra seu objeto 3D no SolidWorks. Neste exemplo, o objeto 3D é um cárter de óleo com a ranhura que precisa ser preenchida.

O objetivo deste projeto é aplicar selantes no centro da ranhura no nível da superfície superior sem colocar o selante em nenhum dos lados. Dessa forma, o selante pode fluir suavemente.
É aqui que o esboço 2D é usado. Você deve começar criando um novo esboço na parte superior da superfície plana:
1.Selecione a guia Sketch e pressione o botão Sketch
2.Selecione uma das bordas de seu objeto 3D
3.Clique com o botão direito do mouse e pressione Select Tangency para selecionar automaticamente toda a borda da ranhura
4.Selecione o botão Offset Entities (Deslocar Entidades) para inserir a metade da largura da ranhura. Nesse caso, o valor é 1,5 mm.
Você terá uma trajetória de ferramenta completa para o seu robô. Faça o mesmo para o outro lado do cárter de óleo. Certifique-se de que seu esboço esteja visível, conforme mostrado na imagem abaixo, para poder selecioná-lo com o plug-in do RoboDK.

Siga as próximas etapas para carregar seu esboço no RoboDK:
1.Selecione a guia RoboDK e selecione
2.Digite o nome do objeto que você deseja no RoboDK. Neste exemplo, é Oil Pan.
3.Digite o nome de referência no qual você deseja que ele seja exportado. Neste exemplo, é Jig.
4.Feche a janela Settings (Configurações) ou selecione OK.

5.Selecione o botão
6.Selecione todas as linhas e superfícies superiores de seu esboço e pressione OK.
7.Selecione

Você verá a peça carregada no frame de referência ativo (Jig) e um novo projeto Seguimento de Curva no RoboDK que segue a trajetória da ferramenta.