A próxima etapa é verificar se a ordem em que as seções do caminho serão executadas está correta, selecionando Configurações Oil Pan ➔ Atualizar➔ Simular. Neste exemplo, é necessário reajustar a ordem.

Example Dispensing - Imagem 11

Se quiser reordenar ou mudar o sentido de uma seção de caminho, siga estas etapas:

1.Corrija a ordem das seções do caminho clicando em Configurações Oil Pan ➔ Selecionar curvas.

2.Clique com o botão direito do mouse em uma seção vazia da estação e em Redefinir seleção

3.Vá até o ponto inicial da trajetória e selecione a primeira seção. Certifique-se de que ela esteja apontando para a direção correta clicando com o botão direito do mouse sobre ela e pressione Mudar sentido, se necessário.

4.Selecione Auto selecionar próxima curva ou Auto selecionar tudo para selecionar automaticamente todas as seções do caminho na ordem correta.

5.Selecione Concluído. Isso o levará de volta à janela de configuração do RoboDK.

Em seguida, você terá de ajustar a orientação da ferramenta:

1.Selecione Exibir trajetória de ferramenta preferida para ajudar a visualizar a ferramenta ao longo do caminho, conforme mostrado na imagem abaixo.

2.Modifique o valor rotz. Neste exemplo, o valor de -90 graus está configurado.

3.Selecione Atualizar ➔ Simular.

Example Dispensing - Imagem 13