Método 1: extração de recursos

Abra seu objeto 3D no Fusion 360. Neste exemplo, o objeto 3D é uma peça de metal estampada

O objetivo deste projeto é criar automaticamente um programa de robô que cortará todos esses furos com um cortador a laser. Programar isso manualmente levaria muito tempo.

1.Selecione a seção Design do Fusion no canto superior esquerdo.

2.Selecione a guia Tools (Ferramentas). É aqui que você encontrará o plug-in do RoboDK.

3.Clique no botão para carregar a peça no RoboDK.

A peça foi importada no frame de referência ativo de sua estação RoboDK. Certifique-se de que a peça tenha sido importada na orientação correta. Neste exemplo, você terá de modificar a orientação da peça.

Siga as próximas etapas para modificar a orientação de sua peça:

1.Clique duas vezes na peça de corte a laser  . Neste exemplo, a peça é chamada de Laser cutting part v2.

2.Clique em Mais opções no menu aberto.

3.Vá para Mover geometria e insira 90 no eixo X (azul claro), conforme mostrado na imagem acima.

4.Clique em Aplicar movimento para salvar a orientação.

O plug-in do RoboDK tem outro recurso no Fusion 360 que o ajudará a importar seu caminho de corte para o RoboDK.

1.Volte para o Fusion 360.

2.No menu do plug-in do RoboDK, selecione Load Curve(s).

3.Selecione Curves (Curvas) no menu aberto.

4.Selecione as bordas dos quatro círculos grandes, conforme mostrado na imagem abaixo.

Agora Você precisará dar ao RoboDK uma orientação para a ferramenta do robô.

1.Selecione Faces no menu aberto.

2.Selecione as faces para as quais deseja que a ferramenta seja normal, conforme mostrado na imagem abaixo.

Agora você pode definir as configurações:

1.No mesmo menu, vá para Basic Settings (Configurações básicas).

2.Desmarque a opção Use Fusion Theme se Você preferir manter o RoboDK em seu comportamento padrão.

3.Digite um Object Name para nomear a trajetória. Neste exemplo, será Path 1.

4.Digite um nome de referência no qual você deseja que ele seja exportado. Neste exemplo, o nome é Part (Peça), o mesmo que na estação RoboDK.

5.Selecione Update (Atualizar) no Program Update Level (Nível de atualização do programa) para ter mais opções posteriormente, conforme mostrado na imagem acima. Isso é opcional.

6.Clique em OK.

Agora você deve conseguir ver o caminho importado no RoboDK. Neste exemplo, a orientação está errada novamente e você precisará modificar a orientação como fez com a peça anterior.

1.Clique duas vezes em sua trajetória; neste exemplo, é  Path 1.

2.Clique em Mais opções no menu aberto.

3.Vá para Mover geometria e insira 90 no eixo X (azul claro).

4.Clique em Aplicar movimento para salvar a orientação.

A próxima etapa é verificar se a ordem em que as seções do caminho serão executadas está correta, selecionando Configurações Path1 ➔ Atualizar ➔ Simular. Neste exemplo, apenas um dos quatro círculos foi selecionado, conforme mostrado na imagem abaixo.

1.Clique duas vezes nas configurações da trajetória, em Configurações Path1.

2.Certifique-se de que o robô, a referência e a ferramenta sejam os corretos.

3.Clique em Selecionar curva.

4.Selecione os outros círculos.

5.Clique em Concluído.

Agora você pode notar que os movimentos de aproximação e retração são um pouco longos demais em termos de comprimento.

Você pode modificar facilmente esses valores:

1.Clique duas vezes nas configurações de trajetória, Configurações Path1.

2.Digite um valor menor nas caixas Aproximação e Retração. Neste exemplo, você pode inserir 25 mm.

3.Clique em Atualizar ➔ Simular.

A próxima etapa é considerar o raio do laser. Neste exemplo, o laser está cortando muito material.

Como configurar o raio laser:

1.Volte para o Fusion 360.

2.Acesse a guia Solid➔ Create Sketch para criar seu esboço.

3.Selecione um círculo e clique em Offset no menu superior para criar uma nova trajetória.

4.Considerando que o diâmetro do feixe de laser é de 2 mm, o raio será de 1 mm. Digite 1 na caixa Offset position, conforme mostrado na imagem abaixo.

5.Repita essas etapas para os outros três círculos.

6.Clique em Ok.

Agora Você pode carregar as curvas no RoboDK.

1.Vá para a guia Tools (Ferramentas).

2.Clique em RoboDK➔ Load Curve(s).

3.Selecione Curves (Curvas) e clique no esboço em cada círculo.

4.Selecione Faces e clique na face que deseja que a ferramenta seja normal.

5.Neste exemplo, o nome do objeto (Configurações básicas) é Path2.

6.Clique em Ok para importar o caminho para o RoboDK.

Você pode modificar a orientação do Path2 conforme explicado acima. Se Você se aproximar, poderá ver a diferença entre os dois caminhos. Agora Você pode excluir o Path1.

A próxima etapa é verificar se as seções de caminho que você carregou estão corretas:

1.Selecione Configurações Path2 ➔ Atualizar para garantir que o caminho esteja na posição correta.

2.Clique em Selecionar curva e selecione os outros círculos, conforme mostrado na imagem abaixo.

3.Selecione Concluído.

Você pode reduzir o tamanho dos movimentos de aproximação e retração, conforme explicado acima. Neste exemplo, você pode inserir novamente 25 mm. Não se esqueça de atualizar➔ Simular seu projeto de seguimento de curva para salvar suas configurações. Você pode executar as mesmas etapas para todos os outros furos dessa peça.

Essa maneira de criar um programa de corte a laser funciona com o plug-in Fusion 360 do RoboDK, mas também funciona com todos os plug-ins CAD.