Crie um novo projeto RoboDK

Estas etapas mostrarão a você como criar um novo projeto (também conhecido como estação) no RoboDK para uma aplicação de Pick and Place.

1.Abrir o RoboDK: Inicie o aplicativo RoboDK em seu computador.

2.Crie uma nova estação: Selecione Arquivo – Nova Estação no menu principal do RoboDK - uma nova estação vazia será criada como seu espaço de trabalho.

Example Pick and place - Imagem 1

3.Adicione um robô da biblioteca

a.Abra a biblioteca on-line de robôs para fazer o download de um robô

i.No menu principal, selecione Arquivo → Abrir biblioteca on-line.

ii.A janela da biblioteca do RoboDK será aberta, exibindo uma variedade de robôs industriais.

b.Selecionar e importar um robô:

i.Use a barra de pesquisa para encontrar um robô adequado para tarefas de Pick and Place (por exemplo, UR10, ABB IRB 120, Fanuc LR Mate).

ii.Clique no robô desejado e selecione Download.

c.Posicione o robô na estação:

i.O robô aparecerá automaticamente na estação.

ii.Use a ferramenta Mover para ajustar o posicionamento, se necessário.

Example Pick and place - Imagem 2

4.Adicione um frame de referência

a.Criar um frame de referência:

i.Vá até Programa → Adicionar Frame de Referência.

ii.Um novo frame de referência aparecerá na árvore de estações e na visualização 3D.

b.Posicione o frame de referência:

i.Clique duas vezes no frame de referência para inserir as coordenadas (X, Y, Z) e os valores de rotação.

ii.Clique em OK para salvar a posição.

Example Pick and place - Imagem 3

5.Importar objetos 3D

a.Carregar modelos de objetos:

iii.No menu principal, selecione Arquivo → Abrir.

iv.Procure e selecione os modelos 3D dos objetos a serem coletados e posicionados (por exemplo, arquivos STEP, IGES).

b.Posicione os objetos:

v.Use a ferramenta Mover para ajustar o posicionamento do objeto no frame de referência.

Example Pick and place - Imagem 4

6.Adicione uma Ferramenta (Garra)

a.Selecione uma garra:

i.No menu principal, vá para Utilitários → Adicionar Ferramenta (TCP).

ii.Escolha uma garra da Biblioteca do Robô ou importe um arquivo de garra personalizado.

b.Fixe a ferramenta no robô:

i.Clique com o botão direito do mouse na garra na árvore de estações e selecione Anexar ao robô.

ii.Escolha o flange do robô.

c.Defina o TCP (ponto central da ferramenta): Clique duas vezes na ferramenta e insira as coordenadas do TCP em relação ao flange do robô.

Example Pick and place - Imagem 5