Configuração

Para iniciar o projeto, primeiro você terá de selecionar o exemplo de polimento do RoboDK na biblioteca padrão.

O exemplo inclui um robô KUKA, uma ferramenta de polimento rotativo, a peça (canoa) e um suporte metálico no qual a canoa se apoia.

Abra o projeto:

1.Selecione Arquivo ➔Example Polishing - Imagem 1Abrir

2.Localize o exemplo Polishing na seção de exemplos do RoboDK:           
C:/RoboDK/Examples/Plugin-Inventor-Polishing.rdk.

Example Polishing - Imagem 2

Agora que você carregou a estação, pode abrir o Inventor.