Para iniciar o projeto, primeiro você terá de selecionar o exemplo de polimento do RoboDK na biblioteca padrão.
O exemplo inclui um robô KUKA, uma ferramenta de polimento rotativo, a peça (canoa) e um suporte metálico no qual a canoa se apoia.
Abra o projeto:
1.Selecione Arquivo ➔
2.Localize o exemplo Polishing na seção de exemplos do RoboDK:
C:/RoboDK/Examples/Plugin-Inventor-Polishing.rdk.
Agora que você carregou a estação, pode abrir o Inventor.