Gerar o programa do robô
Quando você tiver uma sequência de simulação válida para sua aplicação de solda a ponto, poderá gerar o programa com apenas alguns cliques.
Selecione o programa que gostaria de gerar para o robô clicando com o botão direito do mouse no programa e selecionando Gerar Programa de Robô.
Observação: Você pode alterar o pós-processador clicando com o botão direito do mouse no programa ou no robô e clicando em Selecionar Pós-processador. Você obterá o programa/código exigido pelo controlador Comau C5G para replicar a simulação.
Dica: Você pode usar uma instrução de chamada de programa com a propriedade Inserir código para adicionar qualquer código necessário ao programa DoWeld para controlar o dispositivo de solda a ponto real no robô:
