Planejamento de trajetória
Esta seção mostra como criar uma trajetória sem colisões entre dois pontos dentro da estrutura do carro.
O chassi do veículo tem uma viga estrutural que impede o acesso fácil da frente para trás; você precisa criar dois pontos de aproximação que permitam passar por dentro do chassi.
Também precisamos criar um ponto intermediário entre os dois pontos de aproximação. Podemos criar pontos de aproximação com base na posição da ferramenta para os pontos de soldagem por pontos.
