Configuração
Primeiro, você deve importar a peça e os caminhos de soldagem do SolidWorks.
Dica: Consulte nosso primeiro vídeo para obter mais informações sobre a importação de peças, curvas e pontos do SolidWorks: https://www.youtube.com/watch?v=mF6Fn6HxHJ8.
Importar o projeto do SolidWorks:
1.Vá para a guia RoboDK no SolidWorks e selecione Auto Setup.
2.Selecione os caminhos de soldagem. Certifique-se de selecionar também as faces, pois elas ajudam a orientar a ferramenta do robô.
3.Agora que você importou o caminho do SolidWorks, pode ir para o RoboDK.
4.Na árvore de estações, clique em Configurações Weld1, que abrirá o projeto Curve Follow.
5.Clique em Atualizar para gerar o programa e, em seguida, em Simular.
