Configuração do projeto Curve Follow

Depois que os modelos e os caminhos de soldagem forem importados, a próxima etapa será a criação dos projetos Curve Follow correspondentes.

1.Crie o novo projeto Curve Follow (Utilities->Curve Follow Project).

2.Selecione a primeira curva circular.

3.Use a posição fixa do TCP sem compensação.

4.Definir explicitamente o ponto inicial e a orientação do TCP.

Example Welding with Positioner - Imagem 5

5.Crie o novo projeto Curve Follow (Utilities->Curve Follow Project) para uma costura reta.

6.Exclua o uso da rotação do posicionador e defina explicitamente o ponto final da trajetória anterior como o início da nova trajetória.

Example Welding with Positioner - Imagem 6

7.Crie uma trajetória para a segunda costura circular e use as mesmas configurações da primeira.