Configuração do projeto Seguimento de Curva

Depois que os modelos e os caminhos de soldagem forem importados, a próxima etapa será a criação dos projetos Seguimento de Curva correspondentes.

1.Crie o novo projeto de Seguimento de Curva (Utilitários -> Projeto de Seguimento de Curva).

2.Selecione a primeira curva circular.

3.Use a posição fixa do TCP sem compensação.

4.Definir explicitamente o ponto inicial e a orientação do TCP.

Example Welding with Positioner - Imagem 5

5.Crie o novo projeto Seguimento de Curva (Utilitários -> Projeto de Seguimento de Curva) para uma costura reta.

6.Exclua o uso da rotação do posicionador e defina explicitamente o ponto final da trajetória anterior como o início da nova trajetória.

Example Welding with Positioner - Imagem 6

7.Crie uma trajetória para a segunda costura circular e use as mesmas configurações da primeira.