Dicas gerais
Alguns robôs têm duas articulações acopladas, o que significa que duas das articulações do robô são dependentes. Por exemplo, os robôs Fanuc têm a junta 2 e a junta 3 acopladas.
Siga estas etapas para acoplar as articulações de seu robô no RoboDK:
1.Primeiro, clique duas vezes no robô para abrir o painel do robô.
2.Clique em Parameters (Parâmetros) para abrir a guia Robot Parameters (Parâmetros do robô
3.Marque a caixa Unlock advanced options (Desbloquear opções avançadas).
4.Clique em Sentidos da articulação para abrir a guia Sentido do eixo da articulação. Os primeiros 6 valores representam a direção de giro das articulações e o último valor é o acoplamento das articulações 2 e 3. Altere o valor 7th para -1 para vincular as articulações. Uma nova guia com o polígono de limite da junta de acoplamento será aberta; o senhor pode editar os limites para evitar que o robô colida consigo mesmo.
