Como modelar uma garra paralela de dois dedos

Você pode modelar uma garra paralela no RoboDK usando a ferramenta Modelar Mecanismo ou Robô. As garras paralelas também são chamadas de garras de dois dedos e permitem que um robô agarre peças.

Siga estas etapas para configurar seu modelo 3D no RoboDK:

1.Importe seu modelo 3D: Arraste e solte seu arquivo STEP para carregá-lo em sua estação (arquivos IGES ou STL também funcionam).

2.Abra o construtor de mecanismos: Utilitários ➔ Modelar mecanismo ou Robô.

3.Selecione Garra de 2 dedos em "Tipo de robô".

4.Você pode renomear seu mecanismo como "Garra".

Siga estas etapas para posicionar sua estrutura de base:

5.Crie um frame de referência (ele deve estar abaixo da garra) e renomeie-o como Frame Base.

6.Certifique-se de que o quadro que você acabou de criar esteja posicionado de acordo com a imagem: Traga o frame de referência para 0,000 mm (X,Y,Z).

7.Digite a amplitude de movimento da garra: Se Você colocar os dedos na posição 0, o limite mínimo será 0 e o limite máximo será 80.

8.Selecione Atualizar.

9.Verifique se ele se move na direção correta e se os limites estão corretos usando o Mover eixos.

10.Se estiver satisfeito com os resultados, você pode pressionar Ok