Como modelar um trilho linear de um eixo

Esta seção mostra como modelar um trilho linear de 1 eixo, também conhecido como eixo linear ou pista linear. Um trilho linear ajuda a ampliar o alcance dos braços do robô.

Siga estas etapas para importar seu modelo 3D:

1.Arraste e solte seu modelo 3D no RoboDK para importar os objetos para sua estação (os formatos de arquivo aceitos incluem STEP, IGES ou STL, que são formatos 3D comuns).

Siga estas etapas para abrir seu construtor de mecanismos:

2.Selecione Utilitários➔ Modelar Mecanismo ou Robô

3.Certifique-se de que 1 eixo linear esteja selecionado em "Tipo de robô".

4.Se o seu modelo 3D estiver agrupado em uma única peça, você pode dividir o modelo dentro do RoboDK.

Siga estas etapas para posicionar sua estrutura de base:

5.Agora que os objetos estão carregados, abra novamente o construtor de mecanismo de modelo Utilitários➔ Modelar mecanismo ou Robô.

6.Você pode renomear seu mecanismo em Nome do robô.

7.Considere que seu frame de base deve estar na posição 0 do trilho: Crie um frame de referência nesse local e nomeie-o Frame Base.

Siga estas etapas para modificar a posição da moldura:

8.Selecione Ferramentas ➔ Medição

9.Use a ferramenta de medição para medir a posição da superfície selecionando o ícone (conforme mostrado na imagem abaixo).

10.Copie os valores e cole-os em Detalhes do Frame: Frame Base (como mostrado na imagem abaixo).

Siga estas etapas para verificar as orientações e inserir o comprimento do trilho:

11.Girar no sentido horário, 90 graus em torno de X: Digite o valor -90.000 graus na janela de posição de referência.

12. Digite o comprimento do trilho na janela do mecanismo do modelo (conforme mostrado na imagem abaixo).

13.Selecione Atualizar para criar o robô.

14.Você pode testar o trilho (certificar-se de que os limites estão corretos e que ele está se movendo na direção correta) usando o moimento do eixo.

15.Selecione OK quando você estiver satisfeito com os resultados.