A velocidade de simulação (ou a taxa de simulação) é a velocidade com que o RoboDK simula um movimento real. Uma taxa de simulação de 1 significa que um movimento que leva 1 segundo em um robô real levará 1 segundo para ser simulado.
Por padrão, o RoboDK simula 5 vezes mais rápido do que o tempo real. Isso significa que um programa que leva 5 segundos para ser executado no robô real será simulado em 1 segundo. Acelerar a simulação aumenta essa proporção para 100. As velocidades de simulação normal e rápida podem ser alteradas no menu Ferramentas➔ Opções ➔Movimento.
Dica: Selecione Programa ➔ Simulação rápida para acelerar a simulação (ou mantenha pressionada a barra de espaço). Essa opção também está disponível na barra de ferramentas. Como alternativa, mantenha pressionada a barra de espaço para simular com a velocidade de simulação rápida.
Dica: selecione a tecla Backspace ou Programa ➔ Pausar programa para pausar o programa de modo que ele possa ser retomado do mesmo local.
